Sut Mae Aerodynameg y Robot yn cael ei wireddu

Mewn bywyd bob dydd, mae drysau bws yn agor ac yn cau gyda sain fach. Ydych chi erioed wedi meddwl beth oedd y sain honno? Beth yw'r grym mawr hwn yn gwthio'r drws?

Dyma swn gwacáu pan fydd y drws niwmatig yn gweithio. Mae'r aer cywasgedig yn ehangu ac yn rhyddhau mewn amrantiad, gan wthio'r drysau ar agor ac yn agos. Gall pŵer pwerus wthio drws car o un pwynt i'r llall mewn amser byr.

Mae niwmateg DSV (trosglwyddiad niwmatig) yn ddull gyrru cyffredin o rannau mecanyddol. Daw'r pŵer o aer cywasgedig. Pan fydd y switsh ymlaen, oherwydd y gwahaniaeth mewn pwysau, gall aer cywasgedig wthio'r rhannau mecanyddol yn gryf i gyflawni gweithredoedd. GIF syml sy'n eich galluogi i ddeall y dyfynbris GG; rhyddhau aer cywasgedig ar unwaith. Quot GG;

Fel dull gyrru mecanyddol cyffredin, mae niwmateg yn ymarferol iawn ac yn deilwng o ddysgu gwybodaeth robot ym maes cyflwyniad mecanyddol. Yn unol â dwy fantais amlwg aerodynameg, fe'i defnyddir yn aml wrth yrru mecanyddol rhai robotiaid ysgafn, fel mecanyddol. gafael braich a chodi mecanyddol dros y grisiau.

Y ddyfais niwmatig y tu mewn i'r robot

Mae dwy ffordd i gysylltu'r corff robot: cario pwmp aer a pheidio â chario pwmp aer. Gall y robot redeg o gwmpas gyda phwmp aer, gan chwyddo ei silindrau ar unrhyw adeg. Gallwch hefyd wefru'r nwy i'r silindr ymlaen llaw, gollwng y pwmpio, a mynd ar y llwyfan gyda dim ond y silindr.

Pwmp aer ar fwrdd: mae'r robot yn cario'r pwmp aer fel y ffynhonnell aer ac yn chwyddo'r silindr bob amser

Mae'n cynnwys rhan ffynhonnell aer, rhan storio nwy, rhan amddiffyn a rheoleiddio rhan. Rhaid i gylched aer diogel fod ag adran amddiffyn sy'n cynnwys falf rhyddhad a switsh rhyddhad â llaw.

Ar ôl i'r robot gael ei lenwi â nwy, mae'n gadael y pwmp aer a dim ond yn cludo'r silindr nwy ar ei gefn. Mae'r robot wedi'i lwytho'n ysgafn yn ysgafnach ac yn defnyddio llai o bwer, ond mae angen i chi gyfrifo'r cynhwysedd storio aer yn gywir a defnyddio'r nwy mewn ffordd fwy cynlluniedig. Yn union fel jam traffig Diwrnod Cenedlaethol, mae'n rhaid i ni ddarganfod faint o fwyd sych i'w gymryd i mewn er mwyn osgoi bod eisiau bwyd ar y briffordd. Mae'r canlynol yn dangos dau fath o gysylltiad heb y pwmp aer.

Sut i addasu'r dwyster priodol

Trwy egwyddor gweithio qigong, rydym yn gwybod bod angen i ni addasu'r falf rheoleiddio i'r gwerth priodol ar ôl cysylltu'r sianel aer da, fel bod gan y ddyfais rym iawn. Cymerwch y robot peirianneg er enghraifft, dylai'r crafanc allu codwch y bloc rhwystrau, peidiwch â chracio'r bloc rhwystrau, hefyd ni ellir ei gyffwrdd i gwympo.

Mae'r robot peirianneg yn clampio bloc rhwystrau

Sut i addasu'r paramedrau priodol? Yn gyntaf, rydyn ni'n rhoi'r bloc rhwystrau rhwng y ddau PAWS, ac yn agor y pwmp aer. Ar ôl i'r silindr gael ei lenwi ag aer, agorwch y falf solenoid. Ar y pwynt hwn, mae'r silindr yn dechrau datchwyddo, mae'r silindr yn cael ei wthio, mae'r crafanc yn pwyso'r rhwystr yn gyflym.

Yna, addaswch y falf rheoleiddio i'r baromedr. Pan fydd y pwysau ar y baromedr yn cynyddu, bydd y bloc rhwystrau yn cael ei dynhau. Pan fydd yn cael ei droi i lawr, mae'r pwysau rhifiadol ar y mesurydd nwy yn lleihau ac mae'r bloc rhwystrau yn cael ei lacio. Addaswch y falf reoli i wneud i'r silindr ddim ond digon o rym clampio, y nid yw'n hawdd tynnu bloc rhwystrau â llaw, yw'r gwerth priodol.

Y gwahaniaeth rhyngddo a'r pwmp aer ar fwrdd yw bod ei ran amddiffyn yn cynnwys dwy falf rhyddhad, a ddefnyddir yn y drefn honno i amddiffyn y llwybr aer wrth lenwi a storio nwy. Yn ogystal, mae ganddo switsh â llaw hefyd, ar ôl y silindr. yn llawn aer, yn datgysylltu o'r pwmp aer i gynnal pwysau.